勇士一号”智能消防灭火侦察机器人采用全地形履带行走机构底盘,机动灵活,可原地转向、爬坡、爬楼梯、越沟,整车防爆,可满足恶劣复杂地形环境情况下的快速作战需求。
采用80L/S进口大流量远射程水炮、高性能热成像摄像机精准定位火源,可实现远距离无线遥控操作,六合一气体检测、2.8米超高升降摄像头实现超高超远距离探测。具备通讯强、灭火准、侦察远、操作轻等特点。主要用于石油化工、油罐区、大型仓库、大跨度厂区等易爆、易坍塌环境及大面积场所的火灾,提高救援安全性,减少消防人员伤亡。
• 采用先进的MESH自由分布式组网技术,音频、数据、控制一体化控制,实现在同一区域操控一台或多台类型消防机器人,可满足复杂环境下的远距离通信和控制。通讯可靠,抗干扰性强。MESH组网优势:链路自愈,系统健壮性和稳定性强,某个端点的失效或某条路径的干扰不会影响整个系统的通信。
• 机动灵活,移动速度快,全地形通过,越障能力强。
• 整车防爆、防水工艺处理,满足石化、燃气等易爆环境使用。
• 双目热成像(可见光+热成像),实现精准定位火源位置,自动寻找火源,进行火点跟踪。
• 配置轻量化手持式遥控终端,操作方便快捷。
• 履带采用外部耐高温、阻燃橡胶,内部全金属骨架;
• 牵引力大,可拖动两条100m长充满水的80水带行走,双水带供水,具有防水带打结设计;
• 系统采用耐高温设计,自带水幕自喷淋降温装置,实现远程视频实时监控。
• 远程控制消防炮回转、俯仰、自动扫射、大流量、高射程、多种喷射方式、喷水、泡沫自由切换。
• 具备自动脱水带功能(选配),完成灭火后自动脱掉水带,轻装返回。
• 全地形适应:机动灵活,越野能力强,续航持久
• 图像监测智能化:双目热成像摄像机+画面实时存储+升降摄像头,3路视频信号实时上传。
• 通信系统化:采用先进的MESH自由分布式组网技术,音频、数据、控制一体化控制,通讯可靠,可实现同一区域操控多台类型消防机器人,统一指挥。
• 遥控器智能化:率先在业内使用轻量化手持遥控器,取代传统背负式操作控制箱
• 操控智能化:遥控器操控+远程平台端操控
• 感知智能化:环境气体检测+超声波测距避障+环境温度感知+防倾覆感知
底盘参数 |
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整机质量 |
720kg |
云台性能 |
2自由度,水平-150- +150°,垂直-15°— +90°。 |
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外形尺寸 |
1850*1080*1750(mm) |
最大探测高度 |
2.8m超高探测 |
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直行速度 |
0-1.67m/s; |
涉水深度 |
350mm |
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最大牵引力 |
4800N |
越障高度 |
300mm |
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直行跑偏量(%) |
≤7 |
负载能力 |
约200kg |
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最大爬坡角度 |
35° |
工作时间 |
10h,持续工作时间3h |
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遥控距离 |
无线遥控1000m |
转向半径 |
原地360°回转 |
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制动距离 |
≤0.15m |
防爆型式 |
Ex de IIB T4 Gb |
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灭火系统参数 |
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水炮 |
美国天富PLKD-Hurricane、阿密龙、国产消防炮 |
工作压力范围 |
1.0—1.2MPa |
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流量 |
80*(1±6%)L/S |
俯仰角度范围 |
俯角 |
≤-15° |
射程 |
≥85m(水),≥70m(泡沫混合液) |
仰角 |
≥+90° |
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最大喷雾角 |
120° |
回转角 |
-90°-+90°, |
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辅助系统参数 |
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喷淋降温装置 |
自喷淋降温装置(6路远程遥控),实时监控机身温度,自动冷却机身温度; |
气体检测 |
选配:(CO,CO2,NH3,H2S,O2,SO2,Cl2)7种气体检测、可燃、爆炸性气体(选配) |
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防倾覆功能 |
有 |
声光报警功能 |
有 |
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防碰撞功能 |
有 |
防水性能要求 |
IP66 |
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遥控终端 |
3.5kg轻量化手持终端,工作时间4h |
上装配置 |
红外热成像仪、温湿度检测 |